Taman Haruman Rimba (Fragrant Garden) merupakan taman yang menghimpunkan pelbagai jenis tumbuhan beraroma. Taman ini direka untuk memberi pengalaman deria kepada pengunjung melalui keharuman bunga, daun dan herba, sambil memperkenalkan kepelbagaian tumbuhan yang mempunyai nilai hiasan, perubatan dan kegunaan harian. Keindahan landskap serta aroma semula jadi menjadikan kawasan ini tempat yang sesuai untuk berehat dan menghargai kepelbagaian flora tropika. Taman ini dibuka kepada orang awam untuk aktiviti riadah dan lawatan.